【看点】韩国既灵活又坚硬的机械手；谷歌行为克隆算法登CoRL顶会

 

1、韩国研发新型机械手:既可灵活使用镊子,也可轻松压碎罐头

近日，有韩国科学家开发出一款既灵活又坚硬的机械手，它的强度足以压碎一个罐头，同时也足够精致灵活，可以拿起并使用一把镊子。这个机械臂可以执行各种各样的任务，抓鸡蛋、压碎罐头、使用剪刀等。研究团队表示，这只“手”可以在一系列领域提供帮助，包括电子领域，有望使用镊子将更小的计算机芯片放置在电路板上。题为Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand的相关研究论文发表在《自然-通讯》上。

 

2、谷歌行为克隆算法登CoRL顶会，机器人干活10倍速

谷歌团队在CoRL 2021上提出了一种隐式行为克隆 (Implicit BC) 算法，该方法在7项测试任务中的6项上优于此前最佳的离线强化学习方法（Conservative Q Learning）。Implicit BC在现实世界中表现得也很好，比基线的显式行为克隆（explicit BC）模型好10倍。

 

3、基于增强现实和脑机接口的机械臂控制系统

河北工业大学等机构的研究人员开创了一种基于增强现实技术(AR)和脑机接口的机械臂控制系统，可用于开发更易控制的假肢手臂。研究人员利用AR集成技术，使用户可以看到周围环境的增强版，其中包括数字元素和脑控界面。同时采用异步控制的方法控制四肢，使用户更好地控制机械臂，提高运动的准确性和效率。研究人员通过一系列实验中对该系统进行了评估，发现他们的系统准确率高达94.97%，而且测试他们系统的10名用户能够在平均2.04秒的时间内为机械臂选择单个命令，这大大提高了用户控制机械臂的效率，同时也减少了用户的视觉疲劳。

 

4、柔性光传感器为支持紫外线的柔性可穿戴技术铺平道路

新加坡南洋理工大学的科学家们创造了一种新型的光传感器，它既灵活又高度灵敏。在同行评审期刊ACS Nano封面上的研究中，NTU 研究人员报告说，他们的柔性的紫外线传感器的响应速度是现有传感器的 25 倍，灵敏度是现有传感器的 330 倍，超出了性能水平光电应用或基于光的电子产品所需。该团队使用独立的氮化镓 (GaN) 和氮化铝镓 (AlGaN) 单晶层在直径 8 英寸的半导体晶片上创建了他们的柔性紫外光传感器，这些层使用由两个不同的薄半导体层组成的膜排列（异质结构膜）。